2019年10月22日


打破国外垄断 伺服电机让机器人更灵活

《包头日报》(2019年10月22日) 05版

□记者 张海芳 通讯员 李宝乐

本报讯 近日,记者来到包头中科智能科技有限公司数字化车间,看到一台六轴工业机器人精准控制托盘,让其不断倾斜、转动,最后放入成品装置中。这种需要几个人互相协作完成的工作,机器人仅用几秒钟就完成,让人眼前一亮。

“其实能完成这种精细操作,伺服电机功不可没。您看机器人末端执行器,它用的是体积、质量都非常小的电动机,但还能经受住机器人频繁的正反向和加减速运行等,做到这些实属不易。”中科智能常务副总闫荣介绍说。

机器人是新时代高科技产物,关节越多,柔性和精准度越高,对于伺服电机本体的功率密度、运动精度、响应速度、短时过载能力都要求更高。

“中国工业机器人未来三年复合增长率将达到40%,工业机器人市场高增长带动伺服电机系统市场规模不断上升。但目前国内伺服电机系统竞争力远不及日本和欧美,尤其在高精度、高响应速度的应用场合依然主要依赖于国外进口,不但价格昂贵而且在技术上受制于人。”闫荣分析。

为了打破国外技术垄断,不断满足高端和高性能工业机器人对伺服电机系统的需求,中科智能公司采用德国、日本的先进设备,利用拓又达拥有的核心技术设备形成新的工艺产品的核心技术进行研发和科技成果转化,实现伺服电机的批量生产。目前设备90%已到厂并安装完毕,进入调试阶段,其中400瓦伺服电机进入试生产状态,50瓦、100瓦、200瓦、400瓦、750瓦五个型号电机正在委托第三方权威检测机构进行性能检测,根据检测结果进一步调试生产线。

“下一步我们将完善伺服电机的生产线,建设一条基于工业机器人的伺服电机智能生产线,2019年达到年产50000台套伺服电机的生产能力。”闫荣信心满满地说。